２日目の概要

Day1, Day2 講義用Zoom 2025 (UTokyo Accountでのサインインが必要です)

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• Simscape Electricalによる電気回路シミュレーション　
  スライド

• Simscape Electricalによる直流モータのモデル化とモーションコントロール
  スライド（直流機の基礎原理）
  スライド（レポート課題説明はこちら）
  参考文献

• レポートテンプレート

講義ビデオ

• Simscape Electricalによる電気回路シミュレーション

• Simscape Electricalによる直流モータのモデル化とモーションコントロール

Simscape Electricalによる電気回路シミュレーション

Simulinkで物理システムを直接シミュレーション可能にするToolboxであるSimscapeと，その中で電気回路シミュレーションに特化したSimscape Electricalの使い方を学ぶ。

これを用いて，2日目に学んだ他励直流機の電流制御，速度制御の実験を，電気回路モデルを用いて体験する。

目次

1. Simscape Electricalの紹介

2. Simscape Electricalの使い方

3. Simscape Electricalによる電気回路シミュレーション

4. 課題1 RC回路のシミュレーション

Simscape Electricalによる直流モータのモデル化とモーションコントロール

モータの中で基本となる他励直流機のモデル化を理解する。そして，Simscapeで他励直流機の電流・速度制御系を設計し，性能を評価する。

1. モータ制御の導入

2. 他励直流機のモデル構築

3. 他励直流機のモーションコントロール

   1. 逆起電力補償

   2. 電流制御

   3. 速度制御

4. 制御器設計のまとめ

5. 課題1 他励直流機の電流制御

6. 課題2 他励直流機の速度制御