2日目

Simscape入門

DCモータのモデル化と制御

２日目の概要

Day1, Day2 講義用Zoom 2024 (UTokyo Accountでのサインインが必要です)

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講義ビデオ



Simscape Electricalによる電気回路シミュレーション

Simulinkで物理システムを直接シミュレーション可能にするToolboxであるSimscapeと，その中で電気回路シミュレーションに特化したSimscape Electricalの使い方を学ぶ。

これを用いて，2日目に学んだ他励直流機の電流制御，速度制御の実験を，電気回路モデルを用いて体験する。


目次


Simscape Electricalによる直流モータのモデル化とモーションコントロール

モータの中で基本となる他励直流機のモデル化を理解する。そして，Simscapeで他励直流機の電流・速度制御系を設計し，性能を評価する。