１日目の概要

Day1, Day2 講義用Zoom 2024 (UTokyo Accountでのサインインが必要です)

ダウンロード

• 3限

  • スライド：フィードバック制御器の設計

• 4限

講義ビデオ

• ３限
  全体ガイダンス，選択課題説明
  フィードバック制御器の設計

• ４限
  Simulinkの使い方

3限：フィードバック制御器の設計

• フィードバック制御の意義

• PID 制御器の特性

• 内部モデル原理 

• 安定余裕の指標：ゲイン余裕と位相余裕

• 限界感度法

•  PID 制御器の極配置設計

4限：Simulinkの使い方

3限では，Simulinkの基本的な使い方について学ぶ。Simulinkに慣れることを目的とする。

前半はスライドを使い，Simulinkの使い方に関する講義を行う。自分でSimulinkを動かしながら講義を聞くことをおすすめする。

後半は2日目の内容の一部をMatlabとSimulinkでシミュレーションする。Matlabで制御器設計，設計した制御器をSimulinkでシミュレーションして検証，Simulinkで得たデータをMatlab側に渡して解析・プロット，という一連の流れを体験する。

目次

1. Simlinkを使う理由

2. Simulinkの基本的な使い方

3. MatlabとSimulinkの連携

4. 課題